返回首页
检索信息:
首页>>本会动态>正文
关于家用智能扫地机器人比较试验的报告
2018/2/8 10:52:30 关注度:

目前,家用智能扫地机器人(以下简称扫地机器人)作为一种新颖消费品,在市场上陆续进入广大消费者的视野,种类各异,品牌众多。随着消费者购买量逐渐增多,许多生产厂商纷纷跨界试水,有机构预测,扫地机器人产业正迎来爆发式增长的机遇。为了帮助消费者选购一款适合自己家庭环境、售后服务又好的产品,四川省保护消费者权益委员会(以下简称省消委会)开展了扫地机器人商品比较试验活动。

一、 样品情况

我会工作人员根据《中国消费者协会比较试验工作规则》等要求,邀请消费者代表共同模拟消费者的消费行为,在成都市各大商超及京东等电商平台购买了15组扫地机器人样品。样品详细情况如下:


标称品牌

标称型号

购货地点

单价(元)

标称
生产商(经销商)

斐纳

TF-S880     

京东网购

1699

广州斐纳科技有限公司

飞利浦

FC8932

国美电器万年场店

3779

飞利浦(中国)投资有限公司

松下

MC-WRC67

天猫松下颜港专卖店 

2699

松下家电(中国)有限公司

福玛特

YZ-N1

天猫福玛特中泰鼎专卖店 

965.6

福玛特(北京)机器人科技股份有限公司

艾罗伯特

Roomba 880

万象城顺电电器

5699

湖南科云达智能科技有限责任公司

扫地狗

S600

京东网购

1249

深圳市地猫智能电器有限公司

美的

VR10F2-TB

苏宁电器万年场店

2999

江苏美的清洁电气股份有限公司

小米

SDJQR01RR

银石广场小米之家

1694

北京石头世纪科技有限公司(小米生态链企业)

海尔

TAB-T320SH

京东网购

1299

海尔信息科技(深圳)有限公司

地贝

GT100

天猫dibea旗舰店 

999

苏州地贝电器科技有限公司

莱克

R5015

苏宁电器万年场店

5299

莱克电气股份有限公司

浦桑尼克

 COCOSMART 680T

京东网购

2199

深圳市憬源丰科技有限公司

俐拓

Botvac D7500

天猫neatorobotics科昂专卖店 

3331.6

东莞俐拓机器人贸易有限公司

科沃斯

CEN555

苏宁电器春熙店

1599

科沃斯机器人科技有限公司

爱乐福

V7S

国美电器万年场店 

1499

爱乐福(深圳)科技有限公司

                试验样品情况表

二、 检测项目及结果分析

 

我们按程序委托具有法定资质的四川出入境检验检疫局检疫检验技术中心对所购样品进行检测。

据了解,目前国内外相关机构发布的扫地机器人标准在性能测试项目等方面尚不完善,测试方法还在不断优化改进。省消委会参考以上标准,并针对以上标准虽未涉及,但消费者比较关注的指标(如防碰撞性能等),以及厂家宣传产品热点(如杀菌性能),开发设计测试方法,征求行业专家意见,形成了《家用智能扫地机器人性能测试方法》,并在省消委会自有媒体和中国消费者报向社会公开征集意见的基础上进行完善,最终确定了下列检测项目及其方法。

(一)清扫能力

扫地机器人的清扫能力是指在测试区域的地板上均匀铺设一定重量的标准粉尘,开启扫地机器人在地板上清扫一定时间后,回收粉尘的重量与铺设粉尘重量之比。它主要包括三个指标:方形区域清扫能力、边角清扫能力和清扫覆盖率。而方形区域和边角清扫能力是考察扫地机器人在方形区域和边角的粉尘吸收效率。

1.方形区域清扫能力

此项目模拟了最为常见的地板清洁。14台参与测试的扫地机器人中,标称为美的(Midea)VR10F2-TB,米家SDJQR01RR,莱克(LEXY)R5015,普桑尼克 COCO SMART 680T,飞利浦FC8932,艾罗伯特(iRobotRoomba880,科沃斯(ECOVACS)CEN555和爱乐福(ILIFE)V7S的扫地机器人,其方形区域清扫能力均达到80%以上。其中,标称莱克(LEXYR5015和标称米家 SDJQR01RR扫地机器人更是达到了90%以上;标称地贝(Dibea)GT100,标称海尔(Haier) TAB-T320SH和标称俐拓(Neato)Botvac D7500的扫地机器人,其清扫能力在65%-75%之间。由此可见,市场上的绝大多数扫地机器人,都具备了较强的方形区域地板清洁能力。但是,标称斐纳(TOMEFON)TF-S880,标称福玛特(Fmart)YZ-N1和标称扫地狗S600扫地机器人,其方形区域清扫能力低于50%

需要说明的是标称松下(Panasonic MC-WRC67扫地机器人因为设计原因,无法以自动清扫模式完成方形区域清扫能力项目的测试,因此没有参与本项目测试。

2.边角清扫能力

测试结果显示,多数样品的边角清扫能力不及方形区域清扫能力(见下表);具备沿边清扫模式和边刷的扫地机器人,一般其边角清扫能力较好。标称米家SDJQR01RR扫地机器人虽然不具备沿边清扫模式,仍然凭借其优异的路径导航能力,取得本项目最好成绩。而标称扫地狗S600和标称福玛特(Fmart)YZ-N1样品其边角清扫率远低于其它品牌样品。


 

标称品牌及型号

方形区域清扫能力

边角清扫能力

标称品牌及型号

方形区域清扫能力

边角清扫能力

斐纳TF-S880

★★☆

海尔TAB-T320SH

★★★

★★

飞利浦FC8932

★★★★

★★★★★

地贝

GT100

★★☆

★★

福玛特YZ-N1

莱克

R5015

★★★★★

★★★★☆

艾罗伯特Roomba 880

★★★★

★★★☆

浦桑尼克 COCO SMART 680T

★★★★

★★★★☆

扫地狗 S600

俐拓Botvac D7500

★★★

★★★★★

美的VR10F2-TB

★★★★

★★★

科沃斯CEN555

★★★★☆

★★★★☆

米家 SDJQR01RR

★★★★★

★★★★★

爱乐福V7S

★★★★☆

★★★☆

松下MC-WRC67

——

★★★★☆

备注:“”表示清扫能力强弱,其数量越多,清扫能力越强。“”所表示的清扫能力为“”的一半。

样品的方形区域和边角清扫能力示意图

3.清扫覆盖率

清扫覆盖率是指扫地机器人在房间运行过程中清洁头覆盖的面积与房间总面积之比。覆盖率越高,代表扫地机器人能够抵达更多的区域,完成更多的清扫任务。这是衡量扫地机器人清扫能力的一项重要指标。我们在4米×5米的模拟房间中,安置桌椅、沙发、书柜等物品,开启扫地机器人使其自动运行30分钟,考察其运行过程中清洁头能够覆盖的房间面积。

目前,市场上所售扫地机器人的运动路线主要是两种:随机碰撞和路径规划。前者在扫地机器人感知前方障碍时调整运行路线,多次随机碰撞后才能完成较大区域的覆盖,且对较为空旷区域可能重复打扫,对边角、家具家电背后区域难以到达从而无法覆盖;后者一般会在初次清扫时先探知房间情况,构造虚拟地图,设计最优清扫路线,避免重复清扫,并深入边角区域进行打扫。标称俐拓(Neato)Botvac D7500、标称米家 SDJQR01RR和标称艾罗伯特(iRobot) Roomba 880等型号的扫地机器人均采用了路径规划导航的方式,所测试其覆盖率的结果较其它扫地机器人更高。

(二)运动能力

扫地机器人的运动能力包括障碍翻越能力、脱困能力、防缠绕能力、防碰撞能力、防跌落能力和爬坡能力等六个方面。

障碍翻越能力是考察扫地机器人在运行中能否翻越指定高度的金属压线条。在此项测试中,所有扫地机器人均顺利通过。

防缠绕能力是考察扫地机器人在遭遇家庭中常见绳线后,避免发生缠绕,以及缠绕后能否挣脱的能力。在此项测试中,所有扫地机器人无一例外,均被棉线缠绕且无法挣脱。

防碰撞能力是让扫地机器人在指定区域运行一定时间,统计机器人与侧壁发生直接碰撞、较短距离擦挂、较长距离擦挂的次数,用于考察其避免与墙壁、家具发生触碰的几率。在此项测试中,标称艾罗伯特(iRobotRoomba 880扫地机器人在默认清扫模式下、标称美的(MideaVR10F2-TB扫地机器人在沿边清扫模式下均出现较高频次的碰撞和擦挂。碰撞或擦挂的次数越多,其对家具或墙壁损伤的几率越大。

防跌落能力是让扫地机器人在指定高度的方形平台上运行,观察其是否掉落或卡死,考察其是否具备防跌落能力,避免在有楼梯或者台阶的房间内运行过程中,掉落引发危险。在此项测试中,所有扫地机器人均未从测试台跌落。但标称飞利浦FC8932扫地机器人出现1次卡死情况。

爬坡能力是考察扫地机器人攀爬指定斜面,并通过该斜面,到达其它区域进行清扫的能力。在此项测试中,标称飞利浦FC8932、标称米家 SDJQR01RR和标称地贝(Dibea)GT100等3款产品无法通过指定斜坡。该项目仅针对家庭中两个清扫区域通过斜坡连接的情况,消费者有此项需求的可关注本项目测试结果。

 ()回位准确度、遥控灵敏度

回位准确度是指扫地机器人在运行过程中电池电量较低时自动返回充电底座充电的准确度。测试中,扫地机器人从不同距离、不同角度返回至充电底座位置并自动对接充电,通过统计成功完成对接充电的次数,从而以此考察扫地机器人的回位准确度。参与测试的15款扫地机器人中,标称俐拓(Neato)Botvac D7500扫地机器人无法通过人为控制给出返回充电指令,所以没有参与本项目测试(但必须指出的是,该型号机器人仍然具备自动返回充电功能);标称福玛特(Fmart)YZ-N1,标称米家SDJQR01RR和标称斐纳(TOMEFON)TF-S880等3个型号扫地机器人在从某些位置和角度返回充电底座的过程中,存在位置无法对齐等情况,造成回位准确度测试结果不够理想;其余11台扫地机器人在每个指定位置和角度都能顺利完成返回充电指令。

扫地机器人绝大多数时间处于无人看守的工作状态,因此,通过遥控器给出工作信号的操作较少,遥控灵敏度并非一项关键参数,但部分遥控器有效操作距离较短可能影响用户体验。例如,如果扫地机器人因意外停止于床底等不易发现的角落时,消费者需要通过遥控器协助查找,此时有效操作距离较短的会影响查找工作。

(四)电池续航能力、电池组可用容量

电池续航能力是指扫地机器人在安置桌椅、沙发、书柜等物品的模拟房间内,自开始运行至返回充电底座充电的时间。运行时间越长,其续航能力越强。电池的续航能力将直接影响扫地机器人的功能发挥。

经过测试,各种品牌扫地机器人的续航能力结果差异较大:续航能力达到180分钟以上的有标称艾罗伯特(IrobotRoomba880,标称扫地狗S600,标称地贝(Dibea)GT100 和标称爱乐福(ILIFEV7S扫地机器人。续航能力为117分钟至177分钟的有:标称为松下(Panasonic)MC-WRC67,福玛特(Fmart)YZ-N1,米家SDJQR01RR、普桑尼克 COCO SMART 680T ,斐纳(TOMEFON)TF-S880,海尔(Haier)TAB-T320SH和科沃斯(ECOVACS)CEN555的扫地机器人。续航能力仅仅90分钟左右的是标称飞利浦FC8932,标称美的(Midea)VR10F2-TB和标称莱克(LEXY)R5015扫地机器人;标称俐拓(Neato)Botvac D7500 扫地机器人其续航能力最低,仅为63分钟。

电池组可用容量是影响扫地机器人续航能力的关键参数之一。除标称米家 SDJQR01RR扫地机器人所标的电池可用容量达到5200mAh以外,其余型号样品所标的可用容量均在2000mAh-3000mAh之间。而经过测试的电池组实际可用容量与标容量还有差距,最大的相差量达到39%(见下图),这也是导致扫地机器人续航能力与标称电池容量不符的原因之一。该类情况的出现,跟部分厂家将电池组的放电截止电压设置得较高有关系,其初衷是较高的放电截止电压更加安全。

当然,产品的续航能力不仅取决于电池可用容量,还跟扫地机器人电机功率、耗电部件多少、能量利用效率等因素有关。功能更多、吸尘能力更强的扫地机器人,理论上需要消耗更多电量。因此,电池组可用容量测试结果仅为参考。

标称品牌及型号

标示容量/mAh

实测容量/mAh

相差量/%

标称品牌及型号

标示容量/mAh

实测容量/mAh

相差量/%

斐纳TF-S880

2000

2040

+2.0

海尔TAB-T320SH

2600

2532

-2.6

飞利浦FC8932

2800

2548

-9.0

地贝GT100

2600

2496

-4.0

福玛特YZ-N1

3000

2136

-28.8

莱克R5015

2800

2666

-4.8

艾罗伯特Roomba 880

3000

2790

-7.0

浦桑尼克 COCO SMART 680T

3350

2915

-13.0

扫地狗 S600

2000

2140

+7.0

俐拓 Botvac D7500

2600

2197

-39.0

美的VR10F2-TB

2000

2000

0

科沃斯CEN555

2600

2496

-4.0

米家 SDJQR01RR

5200

4759

-8.5

爱乐福V7S

2600

2548

-2.0

松下MC-WRC67

2600

2600

0

备注:相差量中的“+”表示电池组实测容量大于标示容量,“-”表示实测容量小于标示容量。

电池组可用容量与实测容量对比表

(五)噪音

噪音测试在半消声室内进行,让扫地机器人在良好刚性木板上处于最大负荷模式运行,并测量运行中的扫地机器人所发出的噪音数值。

参考《声环境质量标准》(GB 3096-2008)要求,在1 类声环境功能区(指以居民住宅、医疗卫生、文化教育、科研设计、行政办公为主要功能,需要保持安静的区域)内,昼间环境噪声限值为55dB,夜间环境噪声限值为45dB。在本次测试的样品中,仅标称为爱乐福(ILIFE V7S的扫地机器人噪音值低于55dB;噪声值为55.5dB-59.9dB的样品有标称为松下(Panasonic)MC-WRC67,福玛特(Fmart)YZ-N1,扫地狗S600,美的(Midea)VR10F2-TB,米家SDJQR01RR,地贝(Dibea)GT100,莱克(LEXY)R5015和普桑尼克 COCO SMART 680T  的扫地机器人;噪声值高于60dB的样品有标称为斐纳(TOMEFON)TF-S880,飞利浦FC8932,艾罗伯特(IrobotRoomba880, 海尔(Haier)TAB-T320SH, 俐拓(Neato)Botvac D7500和科沃斯(ECOVACS)CEN555的扫地机器人。因扫地机器人噪音较大,建议消费者尽量在室内无人时,再开启清扫模式。

(六)杀菌功能

浦桑尼克COCO SMART 680T和福玛特(Fmart)YZ-N1扫地机器人在底部设置了紫外线杀菌窗口。让扫地机器人以正常运行速度多次通过指定浓度的阳性菌落区域,每经过一次,认为完成一次杀菌。通过测试所经过区域的阳性菌落密度变化,从而考察扫地机器人的杀菌能力

测试结果(如下图)显示,扫地机器人对地板上微生物的杀菌作用有限。因此,不建议依赖扫地机器人的杀菌功能来保持房间卫生。


菌种

杀菌次数

菌落测试结果/CFU/ml

浦桑尼克COCO SMART 680T

福玛特YZ-N1

金黄色葡萄球菌

未杀菌原片

1.0*107

1.0*107

10

1.0*106

1.0*106

20

2.0*105

2.0*105

30

1.2*105

1.8*105

40

1.9*104

7.0*104

大肠埃氏菌(大肠杆菌)

未杀菌原片

3.0*106

3.0*106

1

1.4*106

6.2*105

3

5.5*105

2.7*105

5

8.8*104

1.5*104

10

2.4*103

1.8*103

扫地机器人杀菌能力测试结果

三、信息反馈

 

按照有关规定,我们本着科学严谨、实事求是的态度,将15组样品的比较试验结果函告了15家样品标称生产企业或经销商,并征求其意见。我会所发信函的经营者地址均源于产品生产商品所提供的其商品外包装所标识的地址。在与生产企业或经销商的联系过程中,有些企业比较重视,来人来函积极与我们进行了良好沟通,同时确认了本次比较试验的结果,如科沃斯机器人科技有限公司、莱克电气股份有限公司、海尔信息科技(深圳)有限公司、湖南科云达智能科技有限责任公司、北京石头世纪科技有限公司、深圳市憬源丰科技有限公司、爱乐福(深圳)科技有限公司和江苏美的清洁电气股份有限公司等;有些企业来函确认比较试验的结果,如东莞俐拓机器人贸易有限公司;但是有个别企业,我们按照说明书所标示的通信地址发出的告知函邮政快递却无法成功投递,如飞利浦(中国)投资有限公司和福玛特(北京)机器人科技股份有限公司。在此,我们针对个别企业对消费者这种不负责任的行为,给予严肃批评,希望有关生产商认真改进。

四、消费提示

 

根据本次比较试验检测结果,以及四川出入境检验检疫局检疫检验技术中心和省消委消费咨询专家意见,现就选购家用智能扫地机器人发布下列消费提示:

(一)本次测试的样品涉及品牌众多,价格差距较大,但是以标称米家和科沃斯为代表的国产品牌扫地机器人,多项性能测试结果均超过同类商品,消费者在选购扫地机器人时,应该综合衡量、理性消费。

(二)扫地机器人的清扫能力是该类设备的价值体现,选购时应首先选择清扫能力较强的产品;运动能力、噪音等指标,则应该根据家庭实际情况考虑。如打算在家中无人时再开启扫地机器人清扫的家庭,则应重点考察其返回充电准确度,噪音大小则不必在意。

(三)在使用中,如购置的扫地机器人配送了防撞胶条或虚拟墙,应包覆家具或设置虚拟墙以使家具或墙角免受碰撞、擦挂损伤。如未配置该类配件,也建议消费者对家具底部进行类似防护。

(四)扫地机器人定位于智能除尘家电,其对体积较大的垃圾(如瓜子壳、饭粒)作用有限,在使用扫地机器人前,建议手动清理该类垃圾。

(五)充电底座应放置于周围环境较为简单的地方且安置平稳,不建议在距离楼梯或台阶上方过近的位置安置充电底座。

我们坚信,经过国家相关方面的共同努力,国内扫地机器人的品质和品牌效应必将得到大力提升,同时这必将进一步改善广大消费者生活品质。

附件:《家用智能扫地机器人性能测试结果一览表》

 

打印 | 关闭 ]

投诉咨询电话:028-86753315

主办:四川省保护消费者权益委员会 邮编:610017

蜀ICP备05006428 地址:成都市玉沙路118号 四川工商大厦

凡注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,转载并不代表本网赞同其观点,也不代表本网对其真实性负责